Light Tracker
Propósito del blog
La idea del Light Tracker inició con un simple proyecto propuesto por el actual profesor de electrónica. Desde el principio pensamos en un grupo de compañeros para trabajar, con nuestra creatividad empañada a realizar el proyecto, hubo un estallido de ideas increíbles para desarrollar, pero llegamos a un punto en que nos decidimos a realizar un rastreador de luz.
Ahora el punto era: ¿Qué haremos? Al principio nos inclinamos hacia un hexápodo con micro-controladores pero por determinadas razones terminamos realizando un circuito simple.
A continuación se dispone a describir el desarrollo del proyecto de electrónica general que entre tres compañeros se atrevieron a realizar enfrentándose a todo pronóstico negativo de las malas lenguas. XD
Fuentes de Información
Las fuentes de donde se extrajo la mayoría del contenido para el desarrollo del trabajo fueron de Internet y algunas preguntas que fueron resueltas por el encargado que atendio a la hora de obtener los materiales.
En el anterior link resolvimos algunas dudas con respecto al funcionamiento de los materiales utilizados, no se extrajo en totalidad la informacion, solo el contenido que valía la pena.
En este link nos encontramos en un foro con un hilo de robótica, de nuevo sacamos algo de información bastante valiosa para desarrollar el circuito de nuestro proyecto.
- Suconel: en este negocio fue donde se compraron los materiales y se resolvieron algunas de las dudas que se tenía frente al proyecto.
Descripción
A continuación describiremos cada una de las partes utilizadas en el desarrollo del Light Tracker.
Fotorresistencia: Es un componente eléctrico cuya resistencia disminuye con el aumento de la intensidad de la luz. El valor de la resistencia fluctúa entre 50Ω cuan do la intensidad de la luz es mayor, hasta varios MΩ en la oscuridad completa.
Pila Eléctrica: Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un proceso químico transistorio, tras lo cual deja su actividad, y cambia su composición. La energía que produce la pila eléctrica es accesible mediante los dos polos que posee la pila; el polo positivo, ánodo, y el negativo, cátodo.
TIP120:
Diodo rectificador: Es un dispositivo semiconductor que permite el paso de corriente eléctrica en una sola dirección, de forma similar a un interruptor. La curva característica de un diodo consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto; y por encima de ella como un circuito cerrado con poca resistencia.
Resistencia: Es una material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. De modo que sirve para disminuir el voltaje de un punto a otro en el circuito.
Motor eléctrico: Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas
Unión
En general el circuito funciona de la siguiente manera:
La conexión que se realizó entre la resistencia, el diodo, la fotorresistencia y la posición del cableado deciden la acción del motor.
La conexión de estas partes tiene una salida + y -, de igual forma tiene las entradas. Esta parte de la conexión lo llamaremos PP (Parte Principal).
Sabiendo que el tip 120 posee 3 patas, (la izquierda: el corte, la del medio: la amplificación y la derecha: la saturación.
En la conexión el polo negativo del motor, está conectado en la pata de corte del tip que está en la parte izquierda que también está conectado en la pata de corte del tip derecho, enviando una corriente negativa a los dos tip.
La entrada de la pata de corte de los 2 tip es negativa, la pata de amplificación es una salida negativa que va conectada al diodo, el diodo tiene una salida positiva que va conectada a la fotorresistencia en la entrada positiva (de la misma forma está conectada la parte derecha del circuito).
En las salidas positivas y negativas se conecta el motor(es). Para la bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Hasta el momento todo va muy bien excepto por un pequeño problema, el polo positivo de la batería no está suministrando la energía a ninguna parte.
Ahora conectamos el polo positivo de la batería al polo positivo del motor derecho y como este está conectado al parte principal del circuito izquierdo y este a su vez con el motor derecho se encarga de distribuir la corriente + a todo el circuito.
Si se desea conectar switches o un diodo por ejemplo, en nuestro caso lo hicimos entre el polo – de la batería y la pata de corte del tip izquierdo.
Desarrollo del Light Tracker:
Este es el PP:
Aquí esta el circuito armado:
Y montado: 